2013年，罗比尼奥在效力AC米兰期间在意大利参与轮奸。2017年，罗比尼奥被意大利法院判处九年有期徒刑。然而，由于他已经在巴西国内，根据巴西法律不允许引渡本国公民，他避免了最初的惩罚。2020年，罗比尼奥上诉失败，而在2022年，意大利方面要求引渡他回国。然而，到了2023年，意大利改变策略，寻求让罗比尼奥在巴西异地服刑。最终在2024年，巴西法院做出了裁决，判决罗比尼奥需在巴西服刑9年，结束了这一长时间的法律纠纷。