答案是算。根据国际足联的足球规则，角球时，球员不得在球触地前进入禁区。但是，如果球员在球触地前已经进入禁区，则球员可以继续比赛。

在姆巴佩偷袭门将进球的那个回合，姆巴佩在球员尚未触球时就已经进入了禁区。因此，姆巴佩的进球是合法有效的。

不过，姆巴佩的这一行为也引起了一些争议。一些球迷认为，姆巴佩的行为是“不道德”的，因为他利用了对方门将的疏忽大意。也有球迷认为，姆巴佩的行为是“聪明”的，因为他利用了规则的漏洞。

最终，裁判判定姆巴佩的进球有效。这意味着，姆巴佩的这一进球是合法的。